基于arduino平台的蓝牙遥控小车详细讲解(附带源码程序)
操作方法
（01）首先给大家介绍主要硬件，分别是l298n直流驱动、arduino uno、蓝牙模块
（02）arduino具体的连接线路图，大家可以按照箭头所示连接，程序已经和图示接口定义的一样在arduino主板上已经标注好了串口信息，可以跟着连接
（03）蓝牙模块的TX接主板的RX，RX接主板的TX就是对调一下才可以实现数据交换，然后GND与VCC分别对应相接蓝牙模块:四个引脚1. TX接主板RX2. RX接主板TX3. VCC接c1-VCC4. GND接C2-GND
（04）L298N直流驱动1. 负极和正极分别接电机的正负极2. 项目通常使用12v供电，电源正极接12v，负极接GND3. IN1、IN2、IN3、IN4接主板上的相同串口4. EN1和EN2接相应串口，EN使能端上有跳冒，要保持两个引脚串联的情况下接引脚（这是关键，好多人就是在这卡住了，导致不能转动）
接下来就是软件端
（01）咋们采用的是蓝牙遥控方式，所以可以下载已经现有的app
（02）小编我用的是蓝牙串口工具，然后在里面的按键定义字符本次实验里的前进是字符‘G’后退是字符‘B’左移是字符‘L’右移是字符‘R’停止是字符‘S’在设置蓝牙界面的时候按照以上字符设置。
（03）以下就是用到的代码：int IN1=9;int IN2=10;int IN3=11;int IN4=12;int EN1=6;int EN2=7;int A=80;int B=80;const String GO = "G";const String BACK = "B";const String RIGHT = "R";const String LEFT = "L";const String STOP = "S";/*********前进方法******/void forward(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(EN2,B);}void backup(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,B);}void left(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(EN2,B);}void right(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,B);}void Stop(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,30);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,30);}String readTtl(){String comdata = "";while (lable()){comdata += char(());delay(2);}return comdata;}void setup(){n(9600);pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT);pinMode(IN3,OUTPUT);pinMode(IN4,OUTPUT);pinMode(EN1,OUTPUT);pinMode(EN2,OUTPUT);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,HIGH);}void loop(){String s = readTtl();if (s == GO ) forward();if (s == LEFT ) left();if (s == STOP ) Stop();if (s == RIGHT ) right();if (s == BACK ) backup();}
特别提示
电源不要大于各个元件的额定电压，如果电压过大可以用降压模块或者电源模块来保护电路
