简要回答
孕妇在妊娠期间一般都是采取三种睡姿，第1种是平躺，第2种是左侧卧，第3种是右侧卧。这三种睡姿也代表了孕早期，孕中期和孕晚期。第1种平躺的时候是在孕早期的时候可以通过平躺的睡姿来睡觉，因为在孕早期的时候，孕妈妈的肚子还没有开始显怀，并不会压迫腰部，平躺睡觉是不会影响胎儿的任何生长发育。
在孕中期的时候可以去选择右侧来睡觉。在孕晚期的时候可以去选择左侧未来睡觉，因为在孕晚期的时候，孕妈妈的肚子已经非常的大，左侧位睡觉可以起到减轻子宫压迫的感觉，同时也能够去增加心脏的血流量左侧位睡觉是非常有利于胎儿的生长发育。
不管是平躺或者是左侧以及右侧卧来睡觉都是需要定期到医院进行产检来查看胎儿的发育情况。
孕妇在妊娠期间哪种睡姿是错误的
俯卧也就是趴着睡这种睡姿是错误的，不管是孕早期，孕中期和孕晚期趴着睡都会对肚子造成一定的影响，所以孕妇在怀孕期间不能够趴着睡觉，可以去选择平躺或者是左侧位睡觉以及右侧位睡觉。
在怀孕1~3个月的时候，由于肚子还没有突出，孕妇除了趴着睡之外，可以采取任何一种睡姿睡觉，只要觉得舒服就可以。
在怀孕4~7个月的时候是属于宝宝发育比较快的情况，而这个期间孕妈妈的肚子已经变得非常大，在怀孕4~7个月的时候，孕妈妈在睡觉的时候就建议采取侧卧的方式睡觉。在孕中期的时候，如果孕妇感觉到双腿沉重，也可以采取仰卧也就是平躺的方式来睡觉，可以将比较柔软的东西垫到双腿来抬高下肢改善双腿不适的感觉。
在怀孕晚期的时候，还是建议孕妇选择左侧位睡觉，因为在孕晚期的时候，选择左侧位睡觉会改善血液循环，非常有利于胎儿的发育，在孕晚期的时候就不建议孕妇采取平躺的方式睡觉，平躺会让孕妇的回血量变得非常少，会导致血压降低，出现头晕心慌恶心的症状。在孕期一定要避免错误的睡姿，尤其是在孕中期以及孕晚期错误的睡姿，会对胎儿的生长发育造成一定的影响。
