形容人刻苦自励，发奋图强。
卧薪尝胆的意思就是形容一个人忍辱负重，发愤图强。出自西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
卧薪尝胆的主人公是勾践，讲的是越国被吴国打败，越王勾践立志报仇。据说他睡觉睡在柴草上头，吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。经过长期准备，终于打败了吴国。
出自：西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
翻译：吴王既然赦免了越王，（让他回了越国）越王勾践时时刻刻想着如何复国，于是就每天让自己的身体劳累，让自己焦虑的思索，还把一个苦胆挂在坐位上面，每天坐下休息、躺下睡觉之前都要仰起头尝尝苦胆的滋味，吃饭喝水之前也要先尝尝苦胆。
历史考证：
《吴越春秋》中《勾践归国外传》又是如此记载说：王归国后，磨砺身心，日夜操劳。困极之时，“攻之蓼”。蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾践困了，就用苦菜刺激眼睛鼻子，打消睡意。“尝胆”是嘴体味苦滋味，“卧薪”则是“目卧则攻之以蓼薪”，不让眼睛闭上睡觉。后人把“卧薪”说成是卧倒在柴草上，是对《吴越春秋》的误解。
