常见蜈蚣有20对步足40条腿；药用蜈蚣有21对步足42条腿；钱串子和石蜈蚣有15 对步足30条腿。还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35 对70条腿、有的45 对90条腿，最多的达到191对382条腿。
蜈蚣（Chilopoda）又作吴公，又称百足虫、百脚虫、蝍蛆、天龙，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。，常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。《本草纲目》曰：“蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。”通常身体很长，并且有许多对步足。《本草衍义》称：“蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。”蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。
蜈蚣第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般长1.5毫米--34毫米之间。
生活习性
蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤喜食小昆虫类。它有能射出毒液的颚爪，甚至可杀死比自已大的动物。也有同种互相残杀中毒而致死的现象。蜈蚣所食的昆虫有蟋蟀、蝗虫、金龟子、蝉、蚱蜢以及各种蝇类、蜂类，甚至可食蜘蛛、蚯蚓、蜗牛以及比其身体大得多的蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇类等。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。人工饲养时食物新鲜，稍有腐败即不进食。
蜈蚣是雌雄异体动物，雌雄鉴别对雌雄合理搭配饲养，减少饲养雄蜈蚣的支出，提高繁殖率有重要意义。蜈蚣的雌雄鉴别比较复杂，需从头部、体型、体质等方面综合分析才能确定。头部呈扁平状而较大，第21节背板后缘较平圆、体型较大、较宽，腹部肥厚，体质较软，用手挤尾部生殖区无生殖肢外露的为雌性；头部隆起呈椭圆形，第21节背板后缘稍隆起，尖形，体型较小、较窄，腹部较瘦，体质较硬，尾部生殖区有l对退化的生殖肢的为雄性。
