电脑键盘由打字机演化而来，在机械英文打字机上有个部件叫字车，每打一个单词字车前进一格。打满一行后，打字者需推动字车回到起始位置。后来人们直接增加了一个起回车作用的键称为回车键。在电脑键盘上，回车键曾经使用过"CR""RETURN"的字样，后来统一确定为“Enter”。
最早，在打字机上的打字位置是固定的，归位兼换行的扳手用于将承载装纸滚筒的机架（carriage）移到最右边，以便令印字位置对准一行的开头，同时顺便转动滚筒，换至下一行。后来，当打字机的滚筒不再横向移动，改由承载印字头的字车（印字头 carriage）移回到本行的起始位置。
Carriage Return “归位”这术语是电传打印机（TTY）所使用的 Baudot 码（Baudot Code）的一个控制字符，代表回到一行字的起头，但不代表换行（或称进列）。
归位键第一次由1960年在Smith Corona公司的电动打字机出现。 此键一般被标为 “Carriage Return” 或 “Return”。 为了帮助不说英语的用户学习打字，之后出版的打字机经常被标“↵”符号。
回车键作用
回车键有两个作用,一是确认输入的执行命令,二是在文字处理中起换行的作用。
