简要回答
在2023年大年初四开车上高速公路是不需要收费的，其实我国对春节期间高速公路的收费情况一般从大年三十晚上一直到大年初七，7座以下的小轿车在高速公路上行驶时是不收过路费的，因此人们在大年初四开车上高速公路的时候，一般情况下是不需要收费的。不排除有些是直接开了7座以上的轿车，在这样的情况下是需要收费的。
2023年春节高速公路免费的时间段
一般2023年春节高速公路实施免费，收费的情况主要是在春节放假时间，也就是1月21日到27日一共7天的时间，在这7天的时间当中，高速公路是不需要收费的。
春节走高速的注意事项
在春节走高速的时候可能会出现堵车的情况，建议大家提前规划好出发的时间，并且要准备好必需用品，避免在高速公路上出现堵车着急需要使用。
虽然大部分人回家的心情是可以理解的，但是大家在走高速路段的时候一定要遵守交通规则，不要出现疲劳驾驶的情况。另外进入服务区要打听好行驶的方向，以及时刻关注天气变化，一旦有突发情况产生之后，要及时拨打122或者是110。
