简要回答
火箭发射后脱落的残骸去处大致分为三点：发射台附近、坠落区、以及大气层，所以，一般情况我们不用过于担心残骸的危害问题。
最近几年外面可以从新闻中获知我国的火箭不断升空，不仅大大增加了我国的国际影响力，还为人民的生活、工作、旅游等方面带来了很大的便利。那么问题来了，火箭发射后脱落的残骸去哪里了？
详细内容
发射台附近：
第一类残骸是在火箭发射后几乎马上就会重新返回地面，甚至在火箭刚开始呼啸震动时就开始“掉渣”。
坠落区：
第二类，是我们常说的残骸，指的是火箭上升过程中坠落回地面的重残骸。以我国载人航天所使用的神箭长征二号F运载火箭为例，在发射后三分半钟内，火箭的逃逸塔、助推器、一级火箭、整流罩等重要组成部分会相继程序分离，由于再入速度也相对较低，因此残骸会回到地面预定范围内。
为了避免这部分残骸对地面人员安全和重要设施造成影响，因此一般会通过制导方案设计，对火箭发动机关机条件进行规划，控制残骸落入指定的范围，甚至应用精确落点的控制技术，对残骸进行可控回收。
我国三大传统发射场——酒泉、太原、西昌都位于内陆，每次发射后都需要回收这一批残骸。而在我国的新发射场——文昌发射场，它位于海南省，也就是在海边，我国新一代的大型中型火箭（CZ-5、CZ-7）就在这里发射。每次发射完火箭的这部分残骸都直接掉到公海里，不会造成任何的威胁，所以也就不用回收了。
大气层：
第三类残骸，当我们看到火箭发射直播时听到“星箭分离”，指的是火箭成功将卫星送入预定轨道而与卫星分离了，这部分是火箭的末级（或上面级）也就是最后一级和卫星分离。此时，火箭末级本身也达到了入轨速度，分离后和卫星处于同一轨道中。
运载火箭在36000公里的地球同步转移轨道发射卫星时，其末级可能在轨“飘”数年甚至数十年之久；
运载火箭在400公里左右的近地轨道发射卫星时，其末级在星箭分离后会在轨“飘”数日到数月后，再入大气层；
运载火箭在700公里左右的太阳同步轨道发射卫星时，末级则可能永远“飘”在该轨道上。
以长征五号B（CZ-5B）火箭为例， 它将有效载荷送入的是近地轨道，在不到一周时间内，火箭残骸再入大气层焚毁。
