小编讲一讲跆拳道的一些腿法。
跆拳道实战腿法基本动作
前 踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。
[动作方法]
实战姿势站立（图①）；右脚蹬地，身体重心移至左脚；右脚向正前方屈膝上提，右小腿夹紧，随即，以膝关节为轴向前送髋、顶膝、小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌，动作完成后成右实战姿势站立。 （图②③④）
横 踢
横踢是跆拳道比赛中运用率最高的腿法。横踢技术动作简单实用，技术变化多样，是跆拳道技术中重要的腿法。为了便于大家掌握，我们把横踢技术分解为提膝、转体和弹腿三个部分，下面予以介绍。
[动作方法]
实战姿势站立（图①）；右脚蹬地，身体重心移至左腿；同时，右腿小腿夹紧向止前方提起（图②）；以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧倾（图③）；右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干(图④)，动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立。 （图⑤）[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧直线向前提膝；
2)横踢动作时，支撑腿要以前脚掌为轴，随横踢动作脚跟逐渐内旋（约180°），横踢发力时，髋关节应展开；
3)髋关节前送，击打的感觉似鞭打动作；
4)横踢时，摆动腿应踢过身体中线约30厘米；
5)小腿弹踢的瞬间，要有-个制动的过程，使击打腿产生鞭打的效果。
侧 踢
侧踢在跆拳道比赛中，主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。它有力量大、速度快、进攻动作直接的特点。
[动作方法]
实战姿势站立（图①），身体重心前移，右腿屈膝上提（图②）；左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°（图③）；同时，迅速伸膝发力，右脚直线向有前方踢出，
力达脚外侧或整个脚掌（图④），踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立。 (图⑤)
[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧向前直线提起，提膝、转体与踢击要协调连贯。
2)踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾，踢击目标的瞬间髋、膝、腿应在同一平面内。
3)动作完成后，应按原路线返回。
勾 踢
勾踢也称为侧摆踢，是跆拳道巾侧向进攻技术，主要用于攻击对方头部的侧面，实战中，运用得当也会给对手带来重创。
[动作方法]
实战姿势站立（图①）；有脚蹬地，身体重心前移至左脚，以左脚支撑，右腿屈膝提起（图②）；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180°，右腿膝关节提起并向左内扣，右小腿由外向内伸出，伸直后以脚掌为力点向右侧摆击，身体随之侧倾（图③），动作完成后右腿放松回收成实战姿势站立。（图④)
[动作要领]
1)勾踢时，身体要适当放松，起腿后，右腿屈膝抬至水平，然后内扣；
2)勾踢时，要充分发挥腰、腿的力量，小腿后勾要快；
3)鞭打后要顺势放松。
下劈踢
劈踢是跆拳道技术巾杀伤力较大的腿法之一，也常作为跆拳道的招牌腿法动作，比赛中得分率较高，主要用于攻击对方的又部、而部、肩部。比赛巾，运用得当会给对方造成重创。
[动作方法]
实战姿势站立（图①）；右脚蹬地，身体重心前移至左脚。以左脚支撑，右腿屈膝抬起（图②）；右脚快速上举过头顶，左髋关节上送，右膝伸直贴近上体，随即，右腿迅速向前下方劈落，力点达脚跟或前脚掌（图③）；动作完成后小腿放松下落成实战姿势站立。（图④）
[动作要领]
1)右腿上摆时，大腿应放松，踝关节应举过头顶，身体重心应向高起；
2)动作要迅速有力，支撑脚脚跟要离地，同时髋关节上送；
3)向下劈落时，踝关节应放松；
4)向下劈落时要有控制。
推 踢
推踢属于直线型腿法技术。它具有动作突然、起动较快的特点。实战巾，主要用于阻截对方的进攻或与其他动作配合进攻，一般情况下推踢很少能够直接得分。
[动作方法]
实战姿势站立(图①)；右脚蹬地，身体重心移至左脚；随即，杆腿大小腿夹紧屈膝提起（图②）；左脚以前脚掌为轴外旋约90°，上体略后仰；同时，右腿以膝关节为轴迅速向前蹬出，力达脚掌(图③)；动作完成后右腿放松回收，成实战姿势站立。 (图④)
[动作要领]
1)提膝时，大小腿应夹紧。推踢时，腿法运行的路线应是水平向前的；
2)推踢时，髋关节应向前送，应利用身体重心的前移来加大腿法的力量。
后 踢
后踢是跆拳道巾的转身攻击技术，比赛中，可以直接用于反击或与其他动作相配合进攻，运用得当会给对手以重创：
[动作方法]
实战姿势站立（图①）；右脚蹬地，身体重心移至左腿，右脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转；同时，左脚以前脚掌为轴，脚跟向外旋转180°，使脚跟正对对手方向，成背向对方姿势（图②）；此时，右脚蹬地提起，左腿支撑，右腿大小腿折叠，髋关节收紧，脚尖勾起（图③）；右肩微下沉；随即，迅速向后展髋、伸膝沿直线向后蹬踢，上体侧倾，力达脚跟(图④)；动作完成后，上体右转，右脚向前落步成右实战姿势站立。 (图⑤)[动作要领]
1)后踢时，上体与踢出腿应在同一平面内，要控制住肩部不要随之转动；
2)提腿时，大小腿应充分同收，蓄力待发；
3)转身、提腿、后踢三个动作要连贯有力。
