简要回答
张衡发明了地动仪、指南车、混天仪等，祖冲之发明了圆周率，毕升发明了活字印刷术，蔡伦发明了造纸术，孙思邈发明了火药，轩辕黄帝发明了指南针。
在我国古代也有很多出名的科学家，发明了很多有用的东西，使我们的生活更加方便，下面来给大家具体的介绍一下。
详细内容
张衡：我国东汉时期，杰出的科学家，他精通数科，天文学，数学，建筑学、天文学等，都有非常大的成就，几乎是古代的一位全才，还被誉为"木圣"。他在数学上留下很多著作，还是一个著名的发明家，如地动仪、指南车、混天仪等。
祖冲之：我国南北朝时期，杰出的数学家，天文学家和发明家。祖冲之最为人熟知的成果，是利用割圆术计算把圆周率精确到了3.1415926和3.1415927之间，该成就历经1000多年，才被阿拉伯数学家阿尔·卡西打破。
毕升：（约971-1051）湖北蕲州蕲水县直河乡（今湖北黄冈市英山县草盘地镇五桂墩村）人，北宋布衣。我国古代伟大的发明家。其发明活字印刷术，比德国人古腾堡发明金属活字印刷早四百多年。
蔡伦：造纸术东汉元兴元年（105），蔡伦字敬仲，东汉桂阳郡人。汉明帝永平末年入宫给事，章和二年，蔡伦因有功于太后而为中常侍，蔡伦又以位尊九卿之身兼任尚方令 。蔡伦总结以往人们的造纸经验革新造纸工艺，制成了“蔡侯纸” 。
孙思邈：火药发明者，火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的，具体的发明者已经没有考证了，但人们公认火药的发明和传播和唐代的“药王”孙思邈有密不可分的联系，所以也认为就是火药的发明者。
指南针，相传是公元前2700年的轩辕黄帝发明的。中国先民用天然磁石制成指示方向的司南之勺。三国魏时，马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置指南车。
