简要回答
雍正其实全名叫爱新觉罗胤禛，清朝的第5位皇帝，一般清朝定都在北京之后。要说雍正在位期间他也进行了多方面的改革，首先实行改土归流，并且加强对于少数民族的统治，对于一些贱籍制度已经废除，另外也尽可能的减少了老百姓的经济负担。
在雍正年间，他直接设立了军机处，并且进行专一的事权，可能之前对于皇位的继承并没有明确的制度，自从雍正上位之后，他秘密的改善了隶属的制度，让皇位继承变得更加的法治化。
当然，雍正的这一举动也避免了康熙年间出现的九子夺嫡的局面。毕竟当时争夺皇帝可谓是十分的惨烈。
在我国传统的封建帝制主要要求的是立嫡不立，长立长不立幼也，就是说所有的皇子当中，一般要遵循级数有别，而雍正在康熙年间表现的与世无争，敢于担当。
可能在野史当中觉得雍正这个皇帝是篡位的，实际上雍正并没有篡位。他主要是合理合法的继承了皇位。
