行星齿轮减速器有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮
步骤/方法
（01）★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；
（02）★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；
（03）★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；
（04）★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；
特别提示
●行星齿轮传动的主要特点是体积小﹐承载能力大﹐工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂﹐要求制造精度高
●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大。
●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小
●作增速器时则有可能产生自锁。
