简要回答
闻鸡起舞的历史人物是东晋时期的祖逖和刘琨，这两个人是好朋友。都树立了远大的志向，立志报效国家。
闻鸡起舞这个故事，相信很多人都听说过，这个故事一般是用来奖励年轻人要勤学苦练，才可以取得成就，其实闻鸡起舞说的是两个历史人物的故事，那么这两个历史人物分别是谁呢？下面让我们一起去了解吧。
详细内容
《晋书-祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。
祖逖是东晋人，他年轻时就胸怀大志，常常希望能够收复中原失地。后来他与刘琨一起担任司州的主簿，两人交情很好，常常共被而眠。夜半时听到鸡鸣，祖逖踢醒刘琨，说：“这不是令人厌恶的声音。”于是起床练剑。渡江以后，他招募勇士，铸造兵器，打算将胡人逐出中原。
祖逖出身于范阳祖氏，曾任司州主簿、大司马掾、骠骑祭酒、太子中舍人等职。永嘉之乱后，率领亲党避乱于江淮，担任奋威将军、豫州刺史。他在建武元年（317年）率部北伐，得到各地人民的响应。数年间，收复黄河以南大片领土，使得石勒不敢南侵，进号镇西将军。后因个人势力强盛，受到东晋朝廷的忌惮。
刘琨少年时即有“俊朗”之美誉，以雄豪著名。与他兄长刘舆并称“洛中奕奕，庆孙、越石”。他听说好友祖逖被任用，曾与亲故写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”《晋书·祖逖传》还记载过他和祖逖共被同寝，夜间闻鸡起舞的故事。
刘琨是西汉中山靖王刘胜的后裔。他的祖父刘迈，曾任相国参军、散骑常侍。父亲刘蕃，官至光禄大夫。刘琨工于诗赋，颇有文名。贾后之侄贾谧权过人主，身旁聚集了一批豪族贵戚出身的文人，互相唱和，号为“二十四友”，而刘琨兄弟厕身其间。
