简要回答
东晋时期，祖逖和刘琨同为司州主簿，常常互相勉励。当在半夜听到鸡鸣声就会立即起来舞剑，练习剑术。此语出《晋书·祖逖传》。后人则以“闻鸡起舞”来比喻及时奋发。
中国众多的四字成语中闻鸡起舞是什么意思呢？单从表面上看闻是听闻，起舞难道是跳舞？听到鸡叫就跳舞？这也许太表面了吧，一定有更深层的意思，现在让我告诉你吧！
详细内容
晋代的祖逖是个胸怀坦荡、具有远大抱负的人。可他小时候却是个不爱读书的淘气孩子。进入青年时代，他意识到自己知识的贫乏，深感不读书无以报效国家，于是就发奋读起书来。他广泛阅读书籍，认真学习历史，从中汲取了丰富的知识，学问大有长进。他曾几次进出京都洛阳，接触过他的人都说，祖逖是个能辅佐帝王治理国家的人才。
祖逖24岁的时候，曾有人推荐他去做官，他没有答应，仍然不懈地努力读书。后来，祖逖和幼时的好友刘琨一志担任司州主簿。他与刘琨感情深厚，不仅常常同床而卧，同被而眠，而且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国，成为国家的栋梁之才。
一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒，对他说：“别人都认为半夜听见鸡叫不吉利，我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？”刘琨欣然同意。于是他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。春去冬来，寒来暑往，从不间断。
功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为能文能武的全才，既能写得一手好文章，又能带兵打胜仗。祖逖被封为镇西将军，实现了他报效国家的愿望；刘琨做了征北中郎将，兼管并、冀、幽三州的军事，也充分发挥了他的文才武略。
两晋南北朝时期，虽然随着骑战方式的出现，剑在战场上被刀所替代，但在军中内外仍有使用刃剑的传统，舞剑用剑之风依旧不绝。此外，被传为佳话的祖逖与刘琨闻鸡起舞的故事，也从一个侧面反映了当时的舞剑之风。壮美的舞剑，勇武的气质，折射出了北朝文化的厚重和多姿多彩。
