历史上匈奴是现在的内蒙古自治区、宁夏自治区、蒙古国、新疆自治区等地区。匈奴诞生之初，主要在漠南黄河河套地区，也就是内蒙古自治区和宁夏回族自治区境内贺兰山以东、狼山和大青山南、黄河沿岸，这部分地区统称河套，以及阴山，也就是内蒙古狼山、大青山一带。
在匈奴建国以前，东北亚草原被许多大小不同的氏族部落割据着。那时的部落和部族联盟的情况是“时大时小，别散分离”；是“各分散居溪谷，自幼军长，往往而聚者百有余，然莫能相一”。当时分布在草原东南西喇木伦河和老哈河流域的，是东胡部落联盟；分布在贝加尔湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落联盟；分布在阴山南北包括河套以南所谓“河南”（鄂尔多斯草原）一带的，是匈奴部落联盟。此外还有部落集团分散在草原各地。后来的匈奴国，就是以匈奴部落联盟为基础，征服了上述诸部落联盟、部落以及其他一些小国而建立起来的。
匈奴最初是在约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，匈奴帝国的全盛时期从公元前176年至公元前128年。匈奴主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。公元前215年，匈奴被秦将蒙恬赶出河套以及河西走廊地区。秦末汉初，匈奴强大起来，屡次进犯，对西汉政权造成了极大的威胁，并控制西域，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。公元前119年，霍去病“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海（今贝加尔湖）"。公元前53年，南匈奴首领呼韩邪率众投降西汉。
公元前36年，西汉诛灭北匈奴郅支单于。在东汉时匈奴再次分裂为南、北匈奴。公元48年，南匈奴首领醢落尸逐鞮率众投降光武帝刘秀，被安置在河套地区。而北匈奴还是叛服不定，让东汉下决心摧毁北匈奴。汉和帝刘肇永元元年即公元89年，窦宪大败北匈奴，并迫其西迁，班固在燕然山（今蒙古杭爱山）南麓勒石，铭刻《封燕然山铭》纪功。 南匈奴在五胡十六国时期建立了前赵政权。匈奴与鲜卑的后代铁弗人建立了胡夏政权。匈奴干扰了当时的中国，《史记》《汉书》均有记载。近代西方历史学家一般认为中原以北的匈奴人，是一些喜欢以马征战与结盟的游牧民族。匈奴也就是现在的内蒙古自治区、宁夏自治区、蒙古国、新疆自治区等地区。
