1988年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。1994年，国际奥委会表决通过跆拳道成为2000年悉尼奥运会的正式比赛项目。2012年伦敦奥运会将产生8枚金牌。
2016奥运会比赛时间
（01）2016里约奥运会跆拳道赛程
比赛规则
（01）奥运会跆拳道比赛时，双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位，即只能击打对方被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的躯干部位和头部（禁止用拳击打对手头部）。跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛结果根据双方选手3局的得分总和来计算，得分多者为胜者。
（02）伦敦奥运会的跆拳道比赛将启用新的得分规则，得分级别将分为1-4分，其中用拳或者脚集中躯干部分，得1分；旋转技术击中躯干部位，得2分；脚击中头部，则得3分（拳击无效）；旋转技术击中头部则得4分。除得分级别和方式有所变动之外，新规则对“击头”这项技术的判定也有了很大的改动。在以往的跆拳道比赛中，对击头这项技术的要求是准确性和力度，所以比赛中经常会出现KO的情况，经常会有运动员被抬走，国际奥委会委员对运动员的安全问题提出质疑。在更改规则后，只要脚部和头部接触，不管是踢中、擦过还是仅仅碰了一下，就可以得3分或者4分。
（03）跆拳道比赛由1名主裁判员在场上主持，其余4名边裁判员根据运动员的技术使用情况负责评判并打分。在一场比赛中，如果双方打满3局而出现平分的情况时，要进行加时赛。加时赛实行“突然死亡法”，即先得到1分的一方获胜。
专业术语
（01）前滑步实战姿势开始，后脚蹬地发力，前脚向前滑动一步；后脚此时快速蹬离地面，向前跟进同样的距离，仍成实战姿势。
（02）后滑步实战姿势开始，后脚向后滑退一步，后退一步的距离应略长前进一步的距离，前脚随即前脚掌蹬离地面，后撤距离与滑退一步的距离相等，仍成实战姿势。
（03）左滑步实战姿势开始，前脚向左移动一半步距离；后脚蹬地向左平行滑步跟上，两脚移动向左移动的距离相等，还原成实战姿势。
（04）右滑步实战姿势开始，后脚向右移动一半步距离，前脚蹬地向右平行滑步同样的距离，还原成实战姿势。
（05）小碎步是指较快频率的小滑步；实战姿势站立，重心放于两腿脚掌之间，脚跟离地（图9），两脚同时朝某一个方向滑动后，恢复成原来实战姿势。
历届奥运冠军
（01）跆拳道历届奥运冠军（部分）
